Om hastighedsberegning af en gearmotor med stepper

Princip.

Hastigheden af ​​ensteppermotorstyres med en driver, og signalgeneratoren i controlleren genererer et pulssignal. Ved at styre frekvensen af ​​det sendte pulssignal, kan motorens hastighed styres, når motoren bevæger sig et trin efter at have modtaget et pulssignal (vi betragter kun hele trindrevet).

Steppermotorens hastighed bestemmes af driverens frekvens, trinvinklen påsteppermotoren og gearkassen.

Frekvens: antallet af pulser, som signalgeneratoren kan generere pr. sekundnd

Frekvensenhed: PPS

Antal pulser pr. sekund

Eksempel: Hvis frekvensen er 1000 PPS, betyder det, at motoren tager 1000 skridt i sekundet.

Hastighedsteppermotor.

Begrebet rotationshastighed: Rotationshastighed er antallet af omdrejninger, som motoren foretager i en tidsenhed.

Enhed for rotationshastighed: RPS (omdrejninger per sekund)

Antal omdrejninger pr. sekund

Enhed for rotationshastighed: RPM (omdrejninger pr. minut)

Antal omdrejninger pr. minut

Hvilket omdrejningstal er det, vi normalt kalder "rotation", 1000 omdrejninger betyder 1000 omdrejninger i minuttet.

1 omdr./min = 60 omdr./min

 

Trinvinkel: motorens rotationsvinkel for hvert helt trin.

Vinklen på én drejning er 360°

For eksempelTrinvinklen på vores mest almindeligt anvendte steppermotor er 18°, hvilket betyder, at antallet af trin, der kræves for at motoren kan gå én omdrejning, er

360° / 20 = 18°

Eksempel: Hvis frekvensen er 1000 PPS, og trinvinklen er 18°, så

Betyder at motoren drejer 1000/20 = 50 omdrejninger pr. sekund

Omdrejninger pr. minut = 50 omdrejninger pr. minut * 60 = 3000 omdrejninger pr. minut, hvilket er det, vi kalder "3000 omdrejninger pr. minut".

 

I tilfælde af en gearkasse: udgangshastighed = motorhastighed/gearkasseudveksling

EksempelHvis frekvensen er 1000 PPS, er trinvinklen 18°, og en 100:1 gearkasse tilføjes.

Motorhastigheden ovenfor kan udledes af: 50 RPS = 3000 RPM

Hvis der tilføjes en 100:1 gearkasse, er RPS (omdrejninger pr. sekund)

50 omdrejninger pr. sekund/100 = 0,5 omdrejninger pr. sekund, 0,5 omdrejninger pr. sekund

Derefter RPM (omdrejninger i minuttet).

0,5 omdrejninger pr. minut * 60 = 30 omdrejninger pr. minut

 

Forholdet mellem omdrejningstal og frekvens.

s=f*A*60/360° [s: Rotationshastighed (enhed: RPM); f: Frekvens (enhed: PPS); A: Trinvinkel (enhed: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: omdrejninger pr. sekund; RPM: omdrejninger pr. minut]