Steppermotorers egenskaber

01

Selv for den samme steppermotor varierer moment-frekvenskarakteristikken meget, når der anvendes forskellige drivskemaer.

2

Når steppermotoren er i drift, tilføjes pulssignalerne til viklingerne i hver fase efter tur i en bestemt rækkefølge (på en sådan måde, at viklingerne aktiveres og deaktiveres af ringfordeleren inde i driveren).

3

En stepmotor adskiller sig fra andre motorer, da dens nominelle nominelle spænding og nominelle strøm kun er referenceværdier; og fordi stepmotoren drives af pulser, er strømforsyningsspændingen dens højeste spænding, ikke den gennemsnitlige spænding, så stepmotoren kan arbejde ud over sit nominelle område. Men valget bør ikke afvige for meget fra den nominelle værdi.

4

Stegmotoren har ingen akkumuleret fejl: Generelt er stepmotorens præcision tre til fem procent af den faktiske trinvinkel, og den akkumuleres ikke.

5

Maksimal tilladt temperatur for stepmotorens udseende: Høj temperatur på stepmotoren vil først afmagnetisere motorens magnetiske materiale, hvilket vil føre til et fald i momentet eller endda ude af trit. Derfor bør den maksimalt tilladte temperatur for motorens udseende afhænge af afmagnetiseringspunktet for det magnetiske materiale i forskellige motorer. Generelt er afmagnetiseringspunktet for det magnetiske materiale mere end 130 grader Celsius, og nogle af dem når endda op til mere end 200 grader Celsius. Derfor er det helt normalt, at stepmotoren har en temperatur på 80-90 grader Celsius i udseende. Derfor er temperaturen på stepmotorens ydre på 80-90 grader Celsius helt normal.

Motorens drejningsmoment vil falde med stigende rotationshastighed: Når steppermotoren roterer, vil induktansen af ​​viklingen i hver fase af motoren danne en omvendt elektromotorisk kraft; jo højere frekvensen er, desto større er den omvendte elektromotoriske kraft. Under denne påvirkning falder motorens fasestrøm med stigende frekvens (eller hastighed), hvilket resulterer i et fald i drejningsmomentet.

7

Stepmotoren kan køre normalt ved lav hastighed, men hvis den er højere end en bestemt frekvens, kan den ikke starte, og der kommer en fløjtende lyd. Stepmotoren har en teknisk parameter: startfrekvens uden belastning, det vil sige, at stepmotoren kan starte med en pulsfrekvens i tomgang. Hvis pulsfrekvensen er højere end denne værdi, kan motoren ikke starte normalt, og der kan opstå trintab eller blokering. I tilfælde af belastning skal startfrekvensen være lavere. Hvis motoren skal nå høje hastigheder, skal pulsfrekvensen accelereres, dvs. startfrekvensen skal være lav og derefter accelereres til den ønskede høje frekvens (motorhastighed fra lav til høj).

8

Forsyningsspændingen for hybride steppermotordrivere er generelt bred, og forsyningsspændingen vælges normalt i henhold til motorens driftshastighed og responskrav. Hvis motorens arbejdshastighed er høj, eller responskravet er hurtigt, er spændingsværdien også høj, men vær forsigtig med, at ripplen i forsyningsspændingen ikke overstiger driverens maksimale indgangsspænding, da driveren ellers kan blive beskadiget.

9

Strømforsyningsstrømmen bestemmes generelt i henhold til driverens udgangsfasestrøm I. Hvis der anvendes en lineær strømforsyning, kan strømforsyningsstrømmen tages som 1,1 til 1,3 gange I. Hvis der anvendes en switching-strømforsyning, kan strømforsyningsstrømmen tages som 1,5 til 2,0 gange I.

10

Når offline-signalet FREE er lavt, afbrydes strømudgangen fra driveren til motoren, og motorrotoren er i en fri tilstand (offline-tilstand). I noget automationsudstyr kan FREE-signalet indstilles lavt for at sætte motoren offline til manuel drift eller justering, hvis direkte rotation af motorakslen (manuel tilstand) er nødvendig uden at drevet er aktiveret. Efter manuel drift er afsluttet, indstilles FREE-signalet højt igen for at fortsætte den automatiske styring.

11

En simpel måde at justere rotationsretningen på en tofaset steppermotor, efter den er blevet aktiveret, er at bytte om på A+ og A- (eller B+ og B-) på motor- og driverledningerne.