Hvordan bremses steppermotorer?

Steppermotorerer elektromekaniske enheder, der direkte omdanner elektriske impulser til mekanisk bevægelse. Ved at styre rækkefølgen, frekvensen og antallet af elektriske impulser, der påføres motorspolerne, kan steppermotorer styres med hensyn til styring, hastighed og rotationsvinkel. Uden hjælp fra et lukket-loop feedback-styringssystem med positionsregistrering kan præcis positions- og hastighedskontrol opnås ved hjælp af et simpelt, billigt åbent-loop styresystem bestående af en steppermotor og dens tilhørende driver.

Stegmotorer som et udøvende element er et af nøgleprodukterne inden for mekatronik og anvendes i vid udstrækning i forskellige automatiseringsstyringssystemer. Med udviklingen af ​​mikroelektronikteknologi og præcisionsproduktionsteknologi stiger efterspørgslen efter stepmotorer dag for dag, og stepmotorer og gearkassetransmissionsmekanismer kombineret med gearkasser findes også i flere og flere anvendelsesscenarier, der i dag forstår denne type gearkassetransmissionsmekanisme.

Sådan decelererer dusteppermotor?

Som en almindeligt anvendt og udbredt drivmotor bruges steppermotorer normalt sammen med decelerationsudstyr for at opnå den ideelle transmissionseffekt; og det almindeligt anvendte decelerationsudstyr og -metoder til steppermotorer er såsom decelerationsgearkasser, encodere, controllere, pulssignaler og så videre.

Pulssignaldeceleration: steppermotorhastighed er baseret på ændringer i indgangspulssignalet. Teoretisk set, hvis føreren får en puls,steppermotorroterer en trinvinkel (opdelt for en opdelt trinvinkel). I praksis, hvis pulssignalet ændrer sig for hurtigt, vil steppermotoren på grund af dæmpningseffekten af ​​den interne omvendte elektromotoriske kraft, den magnetiske reaktion mellem rotoren og statoren, ikke være i stand til at følge ændringerne i det elektriske signal, hvilket vil føre til blokering og trintab.

Reduktionsgearkassens deceleration: Steppermotorer udstyret med en reduktionsgearkasse, der bruges sammen med en reduktionsgearkasse. Steppermotorens udgang er hastighedsmæssigt høj og drejningsmomenthastigheden er lav. Reduktionsgearkassen er forbundet med gearkassens interne reduktionsgearkasse. Transmissionen dannes ved at skabe et reduktionsforhold. Steppermotorens udgang er hastighedsmæssigt høj og reduktionshastigheden øges for at opnå den ideelle transmissionseffekt. Decelerationseffekten afhænger af gearkassens reduktionsforhold. Jo større reduktionsforholdet er, desto mindre er udgangshastigheden og omvendt. Decelerationseffekten afhænger af gearkassens reduktionsforhold. Jo større reduktionsforholdet er, desto mindre er udgangshastigheden og omvendt.

Kurveeksponentiel kontrolhastighed: Eksponentiel kurve. I softwareprogrammering beregnes den første tidskonstant, der er gemt i computerhukommelsen, og arbejdet peger på valget. Normalt er accelerations- og decelerationstiden for at fuldføre steppermotoren mere end 300 ms. Hvis du bruger for kort accelerations- og decelerationstid, vil det i langt de fleste tilfælde ...steppermotorer, vil det være vanskeligt at opnå højhastighedsrotation af steppermotoren.

Encoderstyret deceleration: PID-styring, som en simpel og praktisk styringsmetode, er blevet meget anvendt i steppermotordrev. Den er baseret på den givne værdi r(t), og den faktiske udgangsværdi c(t), der udgør styringsafvigelsen e(t), som er afvigelsen af ​​proportional-, integral- og differentialværdierne gennem en lineær kombination af styringsstørrelsen, den styrede objektstyring. Den integrerede positionssensor anvendes i en tofaset hybrid steppermotor, og en automatisk justerbar PI-hastighedsregulator er designet på basis af positionsdetektor og vektorstyring, som kan give tilfredsstillende transiente egenskaber under variable driftsforhold. I henhold til den matematiske model for steppermotoren er steppermotorens PID-styringssystem designet, og PID-styringsalgoritmen bruges til at opnå styringsstørrelsen for at styre motoren til at bevæge sig til den specificerede position.

Endelig verificeres det ved simulering, at styringen har gode dynamiske responskarakteristika. Brugen af ​​PID-regulatoren har fordelene ved simpel struktur, robusthed, pålidelighed osv., men den kan ikke effektivt håndtere usikre oplysninger i systemet.