Hvordan decelererer steppermotorer?

Som en aktuator,steppermotorer et af nøgleprodukterne inden for mekatronik, som er meget udbredt i forskellige automatiseringsstyringssystemer. Med udviklingen af ​​mikroelektronik og præcisionsfremstillingsteknologi stiger efterspørgslen efter steppermotorer dag for dag, og steppermotorer og gearkasser kombineres i en reduktionsgearkasse, men også i flere og flere anvendelsesscenarier at se, i dag små og alle sammen for at forstå denne type reduktionsgearkasse.

 

Hvordan decelererer steppermotorer?

Steppermotor er en almindeligt anvendt drivmotor, der normalt bruges sammen med decelerationsudstyr for at opnå den ideelle transmissionseffekt; og steppermotorer er almindeligt anvendte decelerationsudstyr og -metoder, såsom reduktionsgearkasser, encodere, controllere, pulssignaler osv.

 

Pulssignaldeceleration:Steppermotorens rotationshastighed er baseret på ændringen i indgangspulssignalet. I teorien, hvis driveren får en puls, roterer steppermotoren et trin (underopdeling for en underopdeling af trinvinkel). I praksis, hvis pulssignalet ændrer sig for hurtigt, vil steppermotoren på grund af den interne dæmpningseffekt af det omvendte elektriske potentiale ikke følge ændringen i det elektriske signal, hvilket vil føre til blokering og tab af trin.

 

Reduktionsgearkassens deceleration:Steppermotorer udstyret med en reduktionsgearkasse, der bruges sammen med en reduktionsgearkasse. Steppermotorens udgang er høj hastighed og lavt drejningsmoment. Gearkassen er forbundet med reduktionsgearkassens interne reduktionsgear, der er forbundet med hinanden ved at dannes i reduktionsforholdet. Steppermotorens udgang er reduceret med den høje hastighed og transmissionens drejningsmoment øges for at opnå den ideelle transmissionseffekt. Reduktionseffekten afhænger af gearkassens reduktionsforhold. Jo større reduktionsforholdet er, desto mindre er udgangshastigheden, og omvendt.

 

Kurve eksponentiel kontrolhastighed:Eksponentiel kurve, i softwareprogrammering, beregnes først tidskonstanter gemt i computerhukommelsen, peger på valget under arbejdet. Normalt er fuldførelsen af ​​steppermotorens accelerations- og decelerationstid på 300 ms eller mere. Hvis du bruger for kort accelerations- og decelerationstid, vil det for langt de fleste steppermotorer være vanskeligt at opnå højhastighedsrotation af steppermotorer.

 

Encoderstyringsdeceleration:PID-styring som en simpel og praktisk styringsmetode har vundet bred anvendelse i steppermotordrev. Den er baseret på den givne værdi r(t) og den faktiske udgangsværdi c(t) for at danne styringsafvigelsen e(t), afvigelsen af ​​proportional-, integraal- og differentialværdierne gennem en lineær kombination af styringsstørrelsen, styringsobjektet. Artiklen bruger en integreret positionssensor i en tofaset hybrid steppermotor og designer en automatisk justerbar PI-hastighedsregulator baseret på en positionsdetektor og vektorstyring, som giver tilfredsstillende transientkarakteristika under variable driftsforhold. Baseret på den matematiske model af steppermotoren er steppermotorens PID-styringssystem designet, og PID-styringsalgoritmen bruges til at opnå den styringsstørrelse, der skal til for at styre motorens bevægelse til den specificerede position. Endelig verificeres det ved simulering, at styringen har gode dynamiske responskarakteristika. PID-regulatoren har fordelene ved enkel struktur, høj robusthed og høj pålidelighed, men den kan ikke effektivt håndtere usikre oplysninger i systemet.

 

Hvilken reduktionsgearkasse kan en steppermotor matches med? Ved valg af steppermotor og gearkasse skal man være opmærksom på disse faktorer, og hvilken type gearkasse kan vælges til brug sammen?

 

1. Årsagen til steppermotor med reducer

 

Steppermotoren skifter frekvensen af ​​statorfasestrømmen, f.eks. ved at ændre indgangspulsen på steppermotorens drivkreds, så den bevæger sig ved lav hastighed. Når en steppermotor venter på en step-kommando, stopper rotoren. Hastighedsudsvingene vil være meget store under lav hastighed. På dette tidspunkt, f.eks. ved at skifte til højhastighedsdrift, kan problemet med hastighedsudsving løses, men drejningsmomentet vil være utilstrækkeligt. Det vil sige, at drejningsmomentet vil svinge ved lav hastighed, og drejningsmomentet vil være utilstrækkeligt ved høj hastighed, hvilket betyder, at det er nødvendigt at bruge en reducer.

 

2. Steppermotor ofte med reducer hvad

 

Reducer er en slags tandhjulsdrev, snekkedrev, et tandhjuls-snekkedrev, der er indkapslet i et stift hus, og som ofte bruges som reducer mellem drivmotoren og arbejdsmaskinen, og mellem drivmotoren og arbejdsmaskinen eller aktuatoren for at matche hastigheds- og drejningsmomenttransmissionen. Reducer har et bredt interval, og afhængigt af transmissionstypen kan den opdeles i gearreducer, snekkegearreducer og planetgearreducer. I henhold til antallet af transmissionstrin kan den opdeles i en-trins og flertrins reducer; i henhold til gearets form kan den opdeles i cylindrisk gearreducer, konisk gearreducer og konisk-cylindrisk gearreducer; i henhold til transmissionsarrangementets form kan den opdeles i udfoldet reducer, shuntreducer og koaksial reducer. Steppermotoraggregatets reducer er planetarisk reducer, snekkegearreducer, parallelgearreducer og glødetrådsgearreducer.

 

 

Hvad med nøjagtigheden af ​​​​en planetarisk reducer for steppermotorer?

 

 

Reducerens nøjagtighed kaldes også returspalte. Når udgangsenden er fast, og indgangsenden drejes med uret og mod uret for at producere det nominelle drejningsmoment +-2% drejningsmoment ved udgangsenden, er der en lille vinkelforskydning ved indgangsenden af ​​reduceren, og denne vinkelforskydning er returspalten. Enheden er "bueminutter", dvs. en tresindstyvendedel af en grad. De sædvanlige returspalteværdier refererer til gearkassens udgangsside. Steppermotor planetarisk reducer har høj stivhed, høj præcision (enkelttrins kan opnås inden for 1 minut), høj transmissionseffektivitet (enkelttrins på 97%-98%), højt drejningsmoment/volumenforhold, vedligeholdelsesfri osv.

 

Steppermotorens transmissionsnøjagtighed er ikke justerbar, steppermotorens kørevinkel bestemmes udelukkende af trinlængden og antallet af pulser, og antallet af pulser kan være en komplet optælling. Den digitale mængde er ikke begrebet nøjagtighed, et trin er et trin, to trin er to trin. Den strømnøjagtighed, der kan optimeres, er nøjagtigheden af ​​​​planetgearets returafstand.

 

1. Metode til justering af spindelnøjagtighed:Justering af planetgearkassens spindels rotationsnøjagtighed. Hvis selve spindelens bearbejdningsfejl opfylder kravene, bestemmes reduktionsspindelens rotationsnøjagtighed generelt af lejet. Nøglen til justering af spindelens rotationsnøjagtighed er at justere lejets spillerum. At opretholde et passende lejespillerum er afgørende for spindelkomponenternes ydeevne og lejets levetid. For rullelejer, når der er et stort spillerum, vil det ikke kun koncentrere belastningen på rullelegemet i kraftretningen, men det vil også forårsage et alvorligt spændingskoncentrationsfænomen i lejets indre og ydre ringløbebane, hvilket forkorter lejets levetid og også forårsager spindelens centerlinjedrift, hvilket let forårsager vibrationer i spindeldelene. Derfor skal justeringen af ​​rullelejet forspændes for at producere en vis grad af interferens inde i lejet, for at producere en vis elastisk deformation ved kontakten mellem rullelegemet og den indre og ydre ringløbebane, hvilket forbedrer lejets stivhed.

2. Justeringsmellemrumsmetode:Planetgearkassen vil under bevægelse producere friktion, hvilket forårsager ændringer i størrelse, form og overfladekvalitet mellem delene og slid, så afstanden mellem delene øges, og vi er nødt til at foretage et rimeligt justeringsområde for at sikre nøjagtigheden af ​​den relative bevægelse mellem delene.

 

3. Fejlkompensationsmetode:Selve delene opstår fejl ved korrekt montering, således at fænomenet med gensidig forskydning undgås under indkøringsperioden for at sikre nøjagtigheden af ​​udstyrets bevægelsesbane.

 

1. Omfattende kompensationsmetode:Værktøjet, der er installeret med selve reduceren for at udføre behandlingen, er blevet overført med korrekt justering af arbejdsbordet for at eliminere de kombinerede resultater af nøjagtigheden af ​​fejlene.