"Ude af trin" skal være en misset puls, der ikke bevæger sig til den angivne position. "Overskridt" skal være det modsatte af "ud af trin", der bevæger sig ud over den angivne position.
Steppermotorerbruges ofte i bevægelsesstyringssystemer, hvor styringen er enkel, eller hvor lave omkostninger er påkrævet. Den største fordel er, at position og hastighed styres i en åben sløjfe. Men netop fordi det er åben sløjfe-styring, har lastpositionen ingen feedback til styresløjfen, og steppermotoren skal reagere korrekt på hver excitationsændring. Hvis excitationsfrekvensen ikke er valgt korrekt, vil steppermotoren ikke være i stand til at bevæge sig til den nye position. Lastens faktiske position ser ud til at være i permanent fejl i forhold til den position, som controlleren forventer, dvs. der forestilles sig et ude-af-trin-fænomen eller en overskridelse. Derfor er det i et åbent sløjfe-styringssystem med steppermotorer nøglen til normal drift af åbent sløjfe-styringssystemet, hvordan man forhindrer tab af trin og overskridelse.
Ude af takt og overskridelsesfænomener opstår, nårsteppermotorstarter og stopper henholdsvis. Generelt er grænsen for systemets startfrekvens relativt lav, mens den krævede driftshastighed ofte er relativt høj. Hvis systemet startes direkte ved den krævede driftshastighed, fordi hastigheden har overskredet grænsen, kan startfrekvensen ikke startes korrekt, og starter med et mistet trin, hvilket resulterer i blokeret rotation. Når systemet kører, stopper det straks med at sende pulser, så det stopper øjeblikkeligt. På grund af systemets inerti vil steppermotoren dreje over den ønskede balanceposition, som controlleren ønsker.
For at overvinde fænomenet med ude af takt og overskridelse bør der tilføjes passende accelerations- og decelerationsstyring til start-stop. Vi bruger generelt: bevægelseskontrolkort til den øvre styreenhed, PLC med styrefunktioner til den øvre styreenhed, mikrocontroller til den øvre styreenhed til at styre bevægelsesacceleration og deceleration, hvilket kan overvinde fænomenet med mistet overskridelse af trin.
I lægmandssprogNår stepperdriveren modtager et pulssignal, driver densteppermotorat dreje en fast vinkel (og trinvinkel) i den indstillede retning. Du kan styre antallet af pulser for at kontrollere mængden af vinkelforskydning for at opnå formålet med præcis positionering; samtidig kan du styre pulsfrekvensen for at styre hastigheden og accelerationen af motorrotationen for at opnå formålet med hastighedsregulering. Steppermotoren har en teknisk parameter: startfrekvens uden belastning, dvs. at steppermotoren kan starte normalt i tilfælde af pulsfrekvens uden belastning. Hvis pulsfrekvensen er højere end startfrekvensen uden belastning, kan steppermotoren ikke starte korrekt, der kan forekomme trintab eller blokering. I tilfælde af belastning skal startfrekvensen være lavere. Hvis motoren skal rotere ved høj hastighed, skal pulsfrekvensen have en rimelig accelerationsproces, dvs. at startfrekvensen er lav og derefter ramper op til den ønskede høje frekvens ved en bestemt acceleration (motorhastigheden ramper op fra lav til høj hastighed).
Startfrekvens = starthastighed × antallet af trin pr. omdrejning.Starthastigheden uden belastning er den hastighed, hvor steppermotoren roterer direkte opad uden acceleration eller deceleration uden belastning. Når steppermotoren roterer, danner induktansen i hver fase af motorviklingen et omvendt elektrisk potentiale; jo højere frekvensen er, desto større er det omvendte elektriske potentiale. Under denne påvirkning øges motorfrekvensen (eller hastigheden), og fasestrømmen falder, hvilket fører til et fald i drejningsmomentet.
Antag: reduktionsgearets samlede udgangsmoment er T1, udgangshastigheden er N1, reduktionsforholdet er 5:1, og steppermotorens trinvinkel er A. Så er motorhastigheden: 5*(N1), så skal motorens udgangsmoment være (T1)/5, og motorens driftsfrekvens skal være
5*(N1)*360/A, så du bør se på moment-frekvens karakteristikkurven: koordinatpunktet [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] er ikke under frekvenskarakteristikkurven (startmoment-frekvenskurven). Hvis det er under moment-frekvenskurven, kan du vælge denne motor. Hvis det er over moment-frekvenskurven, kan du ikke vælge denne motor, da den vil dreje forkert eller slet ikke dreje.
Når du har bestemt driftstilstanden, skal du bestemme den maksimale hastighed. Hvis den er bestemt, kan du beregne den i henhold til ovenstående formel (baseret på den maksimale rotationshastighed og belastningens størrelse kan du afgøre, om den valgte steppermotor er egnet. Hvis ikke, bør du også vide, hvilken type steppermotor du skal vælge).
Derudover kan steppermotoren i starten efter belastningen forblive uændret og derefter øge frekvensen, fordisteppermotorMomentfrekvenskurven burde faktisk have to, du har, der burde være startmomentfrekvenskurven, og den anden er uden for momentfrekvenskurven. Denne kurve repræsenterer betydningen af: start motoren ved startfrekvensen. Efter afslutningen af starten kan belastningen øges, men motoren mister ikke trintilstanden; eller start motoren ved startfrekvensen. I tilfælde af konstant belastning kan du øge driftshastigheden passende, men motoren mister ikke trintilstanden.
Ovenstående er introduktionen af steppermotor ude af trin og overskridelse.
Hvis du ønsker at kommunikere og samarbejde med os, er du velkommen til at kontakte os!
Vi har et tæt samarbejde med vores kunder, lytter til deres behov og handler ud fra deres ønsker. Vi tror på, at et win-win-partnerskab er baseret på produktkvalitet og kundeservice.
Opslagstidspunkt: 3. april 2023