1. Hvad er en steppermotor?
En steppermotor er en aktuator, der omdanner elektriske impulser til vinkelforskydning. Kort sagt: Når stepperdriveren modtager et pulssignal, driver den steppermotoren til at rotere en fast vinkel (og trinvinkel) i den indstillede retning. Du kan styre antallet af impulser for at styre vinkelforskydningen for at opnå formålet med præcis positionering; samtidig kan du styre impulsfrekvensen for at styre motorens rotationshastighed og acceleration for at opnå formålet med hastighedsregulering.
2. Hvilke typer steppermotorer findes der?
Der findes tre typer stepmotorer: permanentmagnet (PM), reaktiv (VR) og hybrid (HB). Permanentmagnetstepmotorer er generelt tofasede med mindre drejningsmoment og volumen, og stepvinklen er generelt 7,5 grader eller 15 grader; reaktiv stepmotor er generelt trefaset med stort drejningsmomentoutput, og stepvinklen er generelt 1,5 grader, men støjen og vibrationerne er store. I Europa, USA og andre udviklede lande er stepmotorer blevet elimineret i 80'erne; hybrid stepmotorer refererer til en blanding af permanentmagnetmotorer og reaktionsmotorer. De er opdelt i tofasede og femfasede: tofasede stepvinkler er generelt 1,8 grader, og femfasede stepvinkler er generelt 0,72 grader. Denne type stepmotor er den mest udbredte.
3. Hvad er holdemomentet (HOLDING TORQUE)?
Holdemoment (HOLDING TORQUE) refererer til momentet på statoren, der låser rotoren, når steppermotoren er aktiveret, men ikke roterer. Det er en af de vigtigste parametre for en steppermotor, og normalt er steppermotorens moment ved lave hastigheder tæt på holdemomentet. Da steppermotorens udgangsmoment fortsætter med at aftage med stigende hastighed, og udgangseffekten ændrer sig med stigende hastighed, bliver holdemomentet en af de vigtigste parametre til måling af en steppermotor. For eksempel, når folk siger 2N.m steppermotor, mener det en steppermotor med et holdemoment på 2N.m uden særlige instruktioner.
4. Hvad er DETENT-MOMENT?
DETENT-MOMENT er det moment, hvormed statoren låser rotoren, når stepmotoren ikke er aktiveret. DETENT-MOMENT oversættes ikke ensartet i Kina, hvilket er let at misforstå. Da rotoren i den reaktive stepmotor ikke er et permanentmagnetmateriale, har den ikke DETENT-MOMENT.
5. Hvad er stepmotorens præcision? Er den kumulativ?
Generelt er steppermotorens præcision 3-5% af stepvinklen, og den er ikke kumulativ.
6. Hvor meget temperatur er tilladt på ydersiden af steppermotoren?
Stepmotorens høje temperatur vil først afmagnetisere motorens magnetiske materiale, hvilket vil føre til et fald i momentet eller endda ude af trit, så den maksimalt tilladte temperatur for motorens yderside bør afhænge af afmagnetiseringspunktet for det magnetiske materiale i de forskellige motorer. Generelt er afmagnetiseringspunktet for det magnetiske materiale over 130 grader Celsius, og nogle af dem er endda op til mere end 200 grader Celsius, så det er helt normalt, at stepmotorens yderside er i temperaturområdet 80-90 grader Celsius.
7. Hvorfor falder steppermotorens drejningsmoment med stigende rotationshastighed?
Når stepmotoren roterer, vil induktansen i hver fase af motorviklingen danne en omvendt elektromotorisk kraft; jo højere frekvensen er, desto større er den omvendte elektromotoriske kraft. Under dens påvirkning falder motorfasestrømmen med stigende frekvens (eller hastighed), hvilket fører til et fald i drejningsmomentet.
8. Hvorfor kan steppermotoren køre normalt ved lave hastigheder, men hvis den er højere end en bestemt hastighed, kan den ikke starte, og der kommer en fløjtende lyd?
Stepmotorer har en teknisk parameter: startfrekvens ved tomgang, dvs. stepmotorens pulsfrekvens kan starte normalt uden belastning. Hvis pulsfrekvensen er højere end denne værdi, kan motoren ikke starte normalt, og den kan miste step eller blokere. I tilfælde af belastning skal startfrekvensen være lavere. Hvis motoren skal opnå høj rotationshastighed, skal pulsfrekvensen accelereres, dvs. startfrekvensen skal være lav og derefter øges til den ønskede høje frekvens (motorhastighed fra lav til høj) ved en bestemt acceleration.
9. Hvordan overvinder man vibrationer og støj fra en tofaset hybrid stepmotor ved lav hastighed?
Vibrationer og støj er iboende ulemper ved steppermotorer, når de roterer ved lave hastigheder, og disse ulemper kan generelt overvindes med følgende programmer:
A. Hvis stepmotoren tilfældigvis arbejder i resonansområdet, kan resonansområdet undgås ved at ændre den mekaniske transmission, såsom reduktionsforholdet;
B. Anvend driveren med underopdelingsfunktion, som er den mest almindeligt anvendte og nemmeste metode;
C. Udskift med en stepmotor med mindre trinvinkel, såsom en trefaset eller femfaset stepmotor;
D. Skift til AC servomotorer, som næsten fuldstændigt kan overvinde vibrationer og støj, men til en højere pris;
E. I motorakslen med magnetisk dæmper findes der sådanne produkter på markedet, men den mekaniske struktur ændrer sig i større grad.
10. Repræsenterer opdelingen af drevet nøjagtighed?
Steppermotorinterpolation er i bund og grund en elektronisk dæmpningsteknologi (se relevant litteratur), hvis hovedformål er at dæmpe eller eliminere lavfrekvente vibrationer fra steppermotoren, og at forbedre motorens driftsnøjagtighed er kun en tilfældig funktion af interpolationsteknologien. For eksempel, for en tofaset hybrid steppermotor med en trinvinkel på 1,8°, hvis interpolationsdriverens interpolationstal er indstillet til 4, er motorens driftsopløsning 0,45° pr. impuls. Om motorens nøjagtighed kan nå eller nærme sig 0,45° afhænger også af andre faktorer, såsom præcisionen af interpolationsstrømstyringen af interpolationsdriveren. Forskellige producenter af præcision for opdelte drev kan variere meget; jo større de opdelte punkter, desto vanskeligere er det at kontrollere præcisionen.
11. Hvad er forskellen mellem serieforbindelse og parallelforbindelse af en firefaset hybrid stepmotor og driver?
Firefasede hybrid stepmotorer drives generelt af en tofaset driver, derfor kan forbindelsen bruges i serie- eller parallelforbindelsesmetoden til at forbinde firefasemotoren til tofaset brug. Serieforbindelsesmetoden bruges generelt i tilfælde, hvor motorhastigheden er relativt høj, og den nødvendige udgangsstrøm fra driveren er 0,7 gange motorens fasestrøm, hvilket betyder, at motoropvarmningen er lille; parallelforbindelsesmetoden bruges generelt i tilfælde, hvor motorhastigheden er relativt høj (også kendt som højhastighedstilslutningsmetoden), og den nødvendige udgangsstrøm fra driveren er 1,4 gange motorens fasestrøm, hvilket betyder, at motoropvarmningen er stor.
12. Hvordan bestemmer man steppermotordriverens DC-strømforsyning?
A. Bestemmelse af spænding
Strømforsyningsspændingen til hybrid steppermotordriveren er generelt bred (f.eks. IM483 strømforsyningsspænding på 12 ~ 48VDC). Strømforsyningsspændingen vælges normalt i henhold til motorens driftshastighed og responskrav. Hvis motorens arbejdshastighed er høj, eller responskravet er hurtigt, er spændingsværdien også høj, men vær opmærksom på, at ripplen i strømforsyningsspændingen ikke må overstige driverens maksimale indgangsspænding, da driveren ellers kan blive beskadiget.
B. Bestemmelse af strøm
Strømforsyningens strøm bestemmes generelt i henhold til driverens udgangsfasestrøm I. Hvis der anvendes en lineær strømforsyning, kan strømforsyningens strøm være 1,1 til 1,3 gange I. Hvis der anvendes en switching-strømforsyning, kan strømforsyningens strøm være 1,5 til 2,0 gange I.
13. Under hvilke omstændigheder anvendes offline-signalet FRIT fra hybridstepmotordriveren generelt?
Når offline-signalet FREE er lavt, afbrydes strømudgangen fra driveren til motoren, og motorrotoren er i en fri tilstand (offline-tilstand). I noget automationsudstyr, hvis du skal rotere motorakslen direkte (manuelt), når drevet ikke er aktiveret, kan du indstille FREE-signalet lavt for at sætte motoren offline og udføre manuel betjening eller justering. Når den manuelle betjening er afsluttet, skal du indstille FREE-signalet højt igen for at fortsætte den automatiske styring.
14. Hvad er den enkleste måde at justere omdrejningsretningen på en tofaset stepmotor, når den er aktiveret?
Juster blot A+ og A- (eller B+ og B-) på motor- og driverledningerne.
15. Hvad er forskellen mellem tofasede og femfasede hybride steppermotorer til applikationer?
Spørgsmål og svar:
Generelt set har tofasede motorer med store trinvinkler gode egenskaber ved høje hastigheder, men der er en vibrationszone ved lav hastighed. Femfasede motorer har en lille trinvinkel og kører jævnt ved lave hastigheder. Derfor er kravene til motorens nøjagtighed høje, og primært i lavhastighedssektionen (generelt under 600 o/min) bør der anvendes en femfaset motor. Hvis man derimod stræber efter højhastighedsydelse, bør man uden for mange krav vælge en tofaset motor til en lavere pris. Derudover er drejningsmomentet for femfasede motorer normalt mere end 2 NM, og til applikationer med lavt drejningsmoment anvendes generelt tofasede motorer, mens problemet med jævnhed ved lav hastighed kan løses ved at bruge et opdelt drev.
Opslagstidspunkt: 12. september 2024