1. Hvad er en steppermotor?
En steppermotor er en aktuator, der konverterer elektriske impulser til vinkelfortrængning. For at sige det klart: Når stepperdriveren modtager et pulssignal, kører det steppermotoren til at rotere en fast vinkel (og trinvinkel) i den indstillede retning. Du kan kontrollere antallet af pulser for at kontrollere vinkelfortrængningen for at opnå formålet med nøjagtig positionering; På samme tid kan du kontrollere hyppigheden af pulser for at kontrollere hastigheden og accelerationen af motorisk rotation for at opnå formålet med hastighedsregulering.
2. Hvilke slags trinmotorer er der?
Der er tre slags trinmotorer: permanent magnet (PM), reaktiv (VR) og hybrid (HB). Permanent magnettrædning er generelt to-fase med mindre drejningsmoment og volumen, og trinvinklen er generelt 7,5 grader eller 15 grader; Reaktiv trin er generelt trefaset med stort drejningsmomentudgang, og trinvinklen er generelt 1,5 grader, men støj og vibrationer er stor. I Europa og De Forenede Stater og andre udviklede lande i 80'erne er blevet fjernet; Hybridetrin henviser til en blanding af permanent magnettype og fordelene ved reaktionstypen. Det er opdelt i to-fase og femfaset: to-fase trinvinkel er generelt 1,8 grader og femfaset trinvinkel er generelt 0,72 grader. Denne type steppermotor er den mest anvendte.
3. Hvad er holdemomentet (holder drejningsmoment)?
Holdningsmoment (holder drejningsmoment) henviser til momentet for statoren, der låser rotoren, når stepmotoren er energisk, men ikke roterende. Det er en af de vigtigste parametre for en steppermotor, og normalt er en steppermotor momentet ved lave hastigheder tæt på holdemomentet. Da udgangsmomentet for en stepper fortsætter med at forfaldne med stigende hastighed, og udgangseffekten ændres med stigende hastighed, bliver holdemomentet en af de vigtigste parametre til måling af en trinmotor. For eksempel, når folk siger 2n.m -trinmotor, betyder det et trinmotor med et opbevaringsmoment på 2n.m uden særlige instruktioner.
4. Hvad er detentmoment?
Detent drejningsmoment er det drejningsmoment, som statoren låser rotoren, når stepmotoren ikke er energisk. Detetent drejningsmoment oversættes ikke på en ensartet måde i Kina, hvilket er let at blive misforstået; Da rotoren af den reaktive trinmotor ikke er et permanent magnetmateriale, har den ikke detentmoment.
5. Hvad er præcisionen af stepmotoren? Er det kumulativt?
Generelt er præcisionen af trinmotoren 3-5% af trinvinklen, og den er ikke kumulativ.
6. Hvor meget temperatur er tilladt på ydersiden af steppermotoren?
Den høje temperatur på trinmotoren vil for det første demagnetisere motorens magnetiske materiale, hvilket vil føre til drejningsmoment eller endda ude af trin, så den maksimale temperatur, der er tilladt for motorens ydre, skal afhænge af demagnetiseringspunktet for det magnetiske materiale i de forskellige motorer; Generelt er demagnetiseringspunktet for magnetmaterialet over 130 grader Celsius, og nogle af dem er endda op til mere end 200 grader Celsius, så det er helt normalt, at det ydre af trinmotoren er i temperaturområdet 80-90 grader Celsius.
7. Hvorfor falder stepmotorens drejningsmoment med stigningen i den roterende hastighed?
Når stepmotoren roterer, vil induktansen af hver fase af motorviklingen danne en omvendt elektromotorisk kraft; Jo højere frekvens, jo større er den omvendte elektromotoriske kraft. Under dens handling falder motorfasestrømmen med stigningen i frekvens (eller hastighed), hvilket fører til faldet i drejningsmomentet.
8. Hvorfor kan steppermotoren køre normalt ved lave hastigheder, men hvis den er højere end en bestemt hastighed ikke kan starte, og ledsaget af en fløjtende lyd?
Trinmotor har en teknisk parameter: Startfrekvens uden belastning, det vil sige pulsfrekvensen af trinmotor kan starte normalt under ingen belastning, hvis pulsfrekvensen er højere end denne værdi, kan motoren ikke starte normalt, og den kan miste trin eller blokere. I tilfælde af en belastning skal startfrekvensen være lavere. Hvis motoren skal opnå højhastighedsrotation, skal pulsfrekvensen accelereres, dvs. startfrekvensen er lav og øges derefter til den ønskede højfrekvens (motorhastighed fra lav til høj) ved en bestemt acceleration.
9. Hvordan overvindes vibrationen og støj fra to-fase hybridetrinmotor ved lav hastighed?
Vibrationer og støj er iboende ulemper ved steppermotorer, når de roterer med lave hastigheder, hvilket generelt kan overvindes af følgende programmer:
A. Hvis trinmotoren tilfældigvis fungerer i resonansområdet, kan resonansområdet undgås ved at ændre den mekaniske transmission, såsom reduktionsforholdet;
B. Vedtage driveren med underafdelingsfunktion, som er den mest almindeligt anvendte og nemmeste metode;
C. Udskift med trinmotor med mindre trinvinkel, såsom trefaset eller femfaset trinmotor;
D. Skift til AC Servo Motors, som næsten fuldstændigt kan overvinde vibrationer og støj, men til en højere pris;
E. I motorakslen med en magnetisk spjæld har markedet sådanne produkter, men den mekaniske struktur af den større ændring.
10. Repræsenterer underafdelingen af drevet nøjagtighed?
Steppermotorinterpolering er i det væsentlige en elektronisk dæmpningsteknologi (se den relevante litteratur), hvis hovedformål er at dæmpe eller eliminere den lavfrekvente vibration af steppermotoren, og at forbedre motorens kørende nøjagtighed er kun en tilfældig funktion af interpoleringsteknologien. For eksempel for en to-fase hybridetrinmotor med en trinvinkel på 1,8 °, hvis interpoleringsdriverens interpolationsnummer er indstillet til 4, er motorens løbende opløsning 0,45 ° pr. Puls. Hvorvidt motorens nøjagtighed kan nå eller nærme sig 0,45 ° afhænger også af andre faktorer, såsom præcisionen af interpolationsstrømmen kontrol af interpolationsdriveren. Forskellige producenter af opdelt drevpræcision kan variere meget; Jo større de underinddelte punkter er vanskeligere at kontrollere præcisionen.
11. Hvad er forskellen mellem serieforbindelse og parallel forbindelse af fire-fase hybridetrinmotor og driver?
Fire-fase hybridetrinmotor er generelt drevet af to-fase driver, derfor kan forbindelsen bruges i serie- eller parallelforbindelsesmetode til at forbinde fire-fasemotoren til to-fase-brug. Serieforbindelsesmetoden bruges generelt i lejligheder, hvor motorhastigheden er relativt høj, og den krævede outputstrøm for den krævede driver er 0,7 gange af motorens fasestrøm, således er motorens opvarmning lille; Den parallelle forbindelsesmetode bruges generelt i lejligheder, hvor motorhastigheden er relativt høj (også kendt som højhastighedsforbindelsesmetoden), og den krævede outputstrøm for driveren er 1,4 gange af motorens fasestrøm, således er motoropvarmningen stor.
12. Hvordan bestemmer man Stepper Motor Driver DC strømforsyning?
A. Bestemmelse af spænding
Hybrid stepper motorisk driver strømforsyningsspænding er generelt en bred vifte (såsom IM483 strømforsyningsspænding på 12 ~ 48VDC), strømforsyningsspændingen vælges normalt i henhold til motorens driftshastighed og responskrav. Hvis motorens arbejdshastighed er høj, eller responskravet er hurtigt, er spændingsværdien også høj, men vær opmærksom på krusning af strømforsyningsspændingen kan ikke overstige den maksimale indgangsspænding for føreren, ellers kan føreren blive beskadiget.
B. Bestemmelse af nuværende
Strømforsyningsstrømmen bestemmes generelt i henhold til outputfasestrømmen I af driveren. Hvis den lineære strømforsyning bruges, kan strømforsyningsstrømmen være 1,1 til 1,3 gange af I. Hvis switching strømforsyningen bruges, kan strømforsyningsstrømmen være 1,5 til 2,0 gange af I.
13. Under hvilke omstændigheder er det offline signal fri for den hybridtrækkende motordriver, der generelt bruges?
Når offline signalfrit er lavt, er den aktuelle output fra føreren til motoren afskåret, og motorrotoren er i en fri tilstand (offline tilstand). I noget automatiseringsudstyr, hvis du skal rotere motorakslen direkte (manuelt), når drevet ikke er aktiveret, kan du indstille det frie signal lavt for at tage motorens offline og udføre manuel betjening eller justering. Når manuel drift er afsluttet, skal du indstille det gratis signal højt igen for at fortsætte automatisk kontrol.
14. Hvad er den enkle måde at justere rotationsretningen for en to-fase trinmotor, når den er energisk?
Align blot A+ og A- (eller B+ og B-) af motor- og driver-ledningen.
15. Hvad er forskellen mellem to-fase- og femfaset hybridtrinmotorer til applikationer?
Spørgsmål svar:
Generelt har to-fase motorer med store trinvinkler gode højhastighedsegenskaber, men der er en lavhastighedsvibrationszone. Fem-fase motorer har en lille trinvinkel og kører glat med lave hastigheder. Derfor er kravene til højhastigheden i motorens driftsnøjagtighed høje, og hovedsageligt i lavhastighedsafsnittet (generelt mindre end 600 o / min) af lejligheden skal bruges femfaset motor; Tværtimod, hvis forfølgelsen af motorens højhastighedsydelse, skal nøjagtigheden og glatheden af lejligheden uden for mange krav vælges til en lavere pris for to-fase motorer. Derudover er drejningsmomentet for femfasede motorer normalt mere end 2nm, til små drejningsmomentapplikationer bruges to-fasede motorer generelt, mens problemet med lav hastighed glathed kan løses ved hjælp af et underopdelt drev.
Posttid: SEP-12-2024