Punkter for rutinemæssig vedligeholdelse af steppermotorer

Som et digitalt udførelseselement er steppermotorer meget anvendt i bevægelsesstyringssystemer. Mange brugere og venner, der bruger steppermotorer, føler, at motoren arbejder med en høj varme, og hjertet er skeptisk og ved ikke, om dette fænomen er normalt. Faktisk er varme et almindeligt fænomen for steppermotorer, men hvilken grad af varme betragtes som normal, og hvordan minimerer man varmen fra steppermotoren?

Punkter til rutinemæssig vedligeholdelse1

For at forstå, hvorfor steppermotoren bliver varm.

For alle typer steppermotorer består det indre af en jernkerne og en spole. Viklingsmodstanden og effekten vil producere tab, og tabets størrelse, modstand og strøm er proportional med kvadratet. Dette kaldes ofte kobbertab. Hvis strømmen ikke er standard DC- eller sinusbølge, vil det også producere harmoniske tab. Kernens hysterese-hvirvelstrømseffekt vil også producere tab i det alternerende magnetfelt. Materialets størrelse, strøm, frekvens og spænding er relateret til dette kaldes jerntab. Kobbertab og jerntab vil manifestere sig i form af varmeudvikling, hvilket påvirker motorens effektivitet.

Stegmotorer stræber generelt efter positioneringsnøjagtighed og drejningsmomentudgang, effektiviteten er relativt lav, strømmen er generelt stor, og de harmoniske komponenter er høje, og strømmens frekvens veksler med hastigheden, så stepmotorer har generelt en varmesituation, og situationen er mere alvorlig end den generelle vekselstrømsmotor.

Punkter til rutinemæssig vedligeholdelse2

Steppermotorens varmekontrol inden for et rimeligt område.

Hvor meget motoren tillades varme, afhænger hovedsageligt af motorens interne isoleringsniveau. Den interne isolering ødelægges ikke, før den når en høj temperatur (over 130 grader). Så længe den indre temperatur ikke overstiger 130 grader, vil motoren ikke blive beskadiget, og overfladetemperaturen vil være under 90 grader. Derfor er en steppermotoroverfladetemperatur på 70-80 grader normal. En simpel temperaturmålingsmetode med et termometer kan også groft vurderes: med hånden kan den røres i mere end 1-2 sekunder, ikke mere end 60 grader; med hånden kan den kun røres, omkring 70-80 grader; et par dråber vand fordamper hurtigt, det er mere end 90 grader; selvfølgelig kan du også bruge en temperaturmåler til at måle.

Trinmotoren opvarmes med hastighedsændringen.

Når der anvendes konstant strømdrevsteknologi, vil steppermotoren opretholde en relativt konstant strøm ved statisk og lav hastighed for at opretholde et konstant drejningsmoment.
Når hastigheden er høj til en vis grad, stiger det omvendte potentiale inde i motoren, strømmen vil gradvist falde, og drejningsmomentet vil også falde. Derfor er varmeudviklingen på grund af kobbertab relateret til hastigheden.
Varmeudviklingen er generelt høj ved statiske og lave hastigheder og lav ved høje hastigheder. Men ændringen i jerntabet (om end en lille andel) er ikke tilfældet, og den samlede motorvarme er summen af ​​de to, så ovenstående er blot en generel situation.

Punkter til rutinemæssig vedligeholdelse3

Påvirkningen af ​​varme

Motorvarme påvirker generelt ikke motorens levetid, men de fleste kunder behøver ikke at være opmærksomme på det. Kraftig varme vil dog have nogle negative effekter.
Såsom ændringer i den termiske udvidelseskoefficient i motorens indre dele, vil forskellige strukturelle belastninger forårsaget af ændringer i det indre luftspalte, og små ændringer vil påvirke motorens dynamiske respons, hvilket vil gøre det let at miste tempo ved høj hastighed.
Et andet eksempel er, at nogle situationer ikke tillader overdreven opvarmning af motoren, såsom medicinsk udstyr og højpræcisions testudstyr. Derfor bør motorens varmestyring være nødvendig.

Punkter til rutinemæssig vedligeholdelse4

五、 reducere motorvarmen.

Reduktion af varme er at reducere kobbertab og jerntab. Reduktion af kobbertab har to retninger, reducerer modstand og strøm, hvilket kræver valg af så lille modstand og nominel strøm som muligt. Ved valg af små motorer, tofasede motorer, kan seriemotorer bruges uden parallelkobling.
Men dette er ofte i modstrid med kravene til drejningsmoment og høj hastighed.
For den valgte motor skal den fuldt ud udnytte drevets automatiske halvstrømsstyringsfunktion og offline-funktion. Førstnævnte reducerer automatisk strømmen, når motoren er i statisk tilstand, mens sidstnævnte blot afbryder strømmen.
Derudover vil det fint opdelte drev på grund af den nuværende bølgeform tæt på sinusformet, færre harmoniske, og motorens opvarmning vil være mindre. Der er ikke mange måder at reducere jerntab på, men spændingsniveauet er relateret til motorens højspændingsdrev, selvom det vil forbedre højhastighedskarakteristikaene, men det vil også medføre en øget varme.
Derfor bør vi vælge det passende drevspændingsniveau under hensyntagen til høj hastighed, jævnhed og varme, støj og andre indikatorer.


Opslagstidspunkt: 13. september 2024

Send din besked til os:

Skriv din besked her og send den til os.

Send din besked til os:

Skriv din besked her og send den til os.