Denne artikel omhandler hovedsageligtDC-motorer, gearmotorer, ogsteppermotorer, og servomotorer refererer til DC-mikromotorer, som vi normalt støder på. Denne artikel er kun for begyndere, der skal tale om de forskellige motorer, der almindeligvis bruges til at lave robotter.
En motor, almindeligvis kendt som en "motor", er en elektromagnetisk enhed, der konverterer eller transmitterer elektrisk energi i henhold til lovene for elektromagnetisk induktion. En elektrisk motor, også kendt som en motor, er repræsenteret i kredsløbet med bogstavet "M" (den gamle standard var "D"). Dens hovedfunktion er at producere drivmoment som strømkilde til apparater eller forskellige maskiner, og generatoren er repræsenteret af bogstavet "G" i kredsløbet.
Miniature DC-motor
Miniature DC-motoren er vores flade tid, hvor der er flere motorer, elektrisk legetøj, barbermaskiner osv. indeni. Denne motor har for høj hastighed, drejningsmomentet er for lille, generelt kun to ben, hvor det positive og negative batteri er forbundet til de to ben, der drejer op, og så drejer det positive og negative batteri og derefter den modsatte af de to ben, der er forbundet til motoren, også i den modsatte retning.
Miniature DC-motorer på legetøjsbiler
Mikrogearmotor
Miniaturegearmotorer er miniature-DC-motorer med gearkasse, der reducerer hastigheden og øger drejningsmomentet, hvilket gør miniaturemotorer mere udbredte.
Mikrogearmotor
Mikro steppermotor
En steppermotor er en steppermotorenhed med åben sløjfe, der konverterer elektriske pulssignaler til vinkel- eller lineære forskydninger. I tilfælde af ikke-overbelastning afhænger motorhastigheden og stoppositionen kun af pulssignalets frekvens og antallet af pulser og påvirkes ikke af ændringer i belastningen. Når stepperdriveren modtager et pulssignal, driver den steppermotoren til at dreje en fast vinkel i den indstillede retning, kaldet "trinvinkel", og dens rotation er til en fast vinkel trin for trin. Antallet af pulser kan styres for at styre mængden af vinkelforskydning for at opnå formålet med præcis positionering; samtidig kan pulsfrekvensen styres for at styre hastigheden og accelerationen af motorrotationen for at opnå formålet med hastighedsregulering.
Mikro steppermotor
Servomotor
Servomotoren er primært afhængig af pulser til positionering. Grundlæggende kan man forstå det på denne måde: Servomotoren modtager 1 puls og roterer 1 puls svarende til vinklen for at opnå forskydning. Selve servomotoren har funktionen at sende pulser ud. Servomotoren sender derfor det tilsvarende antal pulser ud for hver rotationsvinkel. Den puls, der modtages af servomotoren, danner et ekko eller et lukket kredsløb. Systemet ved, hvor mange pulser der sendes til servomotoren, og hvor mange pulser der modtages tilbage på samme tid. Systemet kan styre motorens rotation meget præcist og dermed opnå en præcis positionering på op til 0,001 mm.
DC-servomotorer er opdelt i børstemotorer og børsteløse motorer. Børstemotorer er billige, har en enkel struktur, et stort startmoment, et bredt hastighedsområde, er nemme at styre, kræver vedligeholdelse, men vedligeholdelsen er ikke praktisk (udskiftning af kulbørster), genererer elektromagnetisk interferens og har miljømæssige krav. Derfor kan de bruges i omkostningsfølsomme generelle industrielle og civile applikationer.
Opslagstidspunkt: 25. november 2022