1,Hvad er de bipolære og unipolære egenskaber ved en motor?
Bipolære motorer:
Vores bipolare motorer har generelt kun to faser, fase A og fase B, og hver fase har to udgående ledninger, som har separate viklinger. Der er ingen forbindelse mellem de to faser. Bipolare motorer har 4 udgående ledninger.
Unipolære motorer:
Vores unipolare motorer har generelt fire faser. Baseret på to faser i bipolare motorer tilføjes to fælles linjer.
Hvis fælles ledninger er forbundet sammen, er de udgående ledninger 5 ledninger.
Hvis fællesledninger ikke er forbundet sammen, er de udgående ledninger 6 ledninger.
En unipolar motor har 5 eller 6 udgående linjer.
2,Hvad er den maksimale driftsfrekvens/maksimale udtræksfrekvens？
Maksimal driftsfrekvens/Maksimal udtræksfrekvens
Maksimal driftsfrekvens, også kendt som maksimal drejefrekvens/maksimal udtræksfrekvens, er den maksimale frekvens, hvormed motoren kan fortsætte med at rotere under en bestemt drivform, spænding og nominel strøm uden at tilføje en belastning.
På grund af rotorens inerti kræver en roterende motor mindre drejningsmoment for at dreje sammenlignet med en stationær motor, så den maksimale driftsfrekvens vil være større end den maksimale selvstartfrekvens.
3,Hvad er trækmomentet og trækmomentet for en steppermotor?
Udtræksmoment
Udtræksmomentet er det maksimale moment, der kan leveres uden at miste trin. Det når sit
maksimum ved den laveste frekvens eller hastighed, og falder efterhånden som frekvensen stiger. Hvis belastningen på
Hvis stepmotoren under rotation stiger ud over udtræksmomentet, vil motoren komme ud af trit
og præcis betjening vil ikke være mulig.
Indtræksmoment
Indtræksmoment er det maksimale drejningsmoment, hvorved en motor kan begynde at rotere ved en given frekvens fra
stationær status. Stepperen kan ikke starte rotation, når belastningsmomentet overstiger indtræksmomentet.
Indtræksmomentet er mindre end udtræksmomentet på grund af motorens rotors inerti.
4,Hvad er det selvpositionerende drejningsmoment for en steppermotor?
Spærremomentet er det moment, der er til stede i den ikke-energiserede tilstand på grund af interaktionen mellem den permanente
magneter og stator tænder. En mærkbar forstyrrelse eller tandning kan mærkes ved at dreje motoren ved at
hånd. Generelt vil en steppermotor miste synkronisering, når udtræksmomentet overskrides på grund af
overbelastning. Motorer vælges og evalueres ofte ved hjælp af udtræksmomentværdier over
krav til applikationen for at forhindre tabte tællere eller motorstop.
5,Hvad er drivtilstandene for steppermotorer?
Bølge-/enfasedrift fungerer kun med én fase
tændt ad gangen, vist i illustrationen til højre. Når drevet aktiverer pol A (sydpol) vist med grønt, tiltrækker det rotorens nordpol. Når drevet derefter aktiverer B og slukker A, roterer rotoren 90°, og dette fortsætter, mens drevet aktiverer hver pol én ad gangen.
2-2 fasedrift har fået sit navn, fordi to faser er tændt ad gangen. Hvis drevet aktiverer både A- og B-poler som sydpoler (vist med grønt), tiltrækker rotorens nordpol sig lige meget til begge og justerer sig midt imellem de to. Efterhånden som aktiveringssekvensen fortsætter på denne måde, ender rotoren kontinuerligt med at justere sig mellem to poler. 2-2 fasedrift får ikke en finere opløsning end én fase tændt, men den producerer mere drejningsmoment. Dette er den køremetode, vi bruger oftest i vores tests, også kendt som "fuldtrinskørsel".
1-2-faset kørsel er opkaldt efter, at driveren skifter mellem 1-faset og 2-faset excitation. Driveren aktiverer pol A, aktiverer derefter begge poler A og B, aktiverer derefter pol B, aktiverer derefter begge poler A og B, og så videre. (Vist i den grønne del i højre side) 1-2-faset kørsel giver en finere bevægelsesopløsning. Når 2 faser er aktiveret, har motoren mere drejningsmoment. Her er en påmindelse: Momentrippel er en bekymring, fordi det kan forårsage resonans og vibrationer. Sammenlignet med fuld-trins kørsel/2-2-faset kørsel er trinvinklen for 1-2-faset drev kun halveret, og det tager dobbelt så mange trin at rotere én omdrejning, så 1-2-faset kørsel kaldes også "halv-trins kørsel". 1-2-faset drev kan også betragtes som det mest grundlæggende underopdelte drev.
6，Hvordan vælger man en passende steppermotor?
For det bedste udvalg, disse
Grundlæggende teoretiske regler skal overholdes:
Den første opgave er at vælge den rigtige steppermotor til applikationen.
1. Vælg motoren baseret på det højeste moment-/hastighedspunkt, der kræves af applikationen (valg baseret på worst case)
2. Brug en designmargin på mindst 30 % fra den offentliggjorte moment- vs. hastighedskurve (pull-out-kurve).
3. Sørg for, at applikationen ikke går i stå på grund af eksterne hændelser.
Opslagstidspunkt: 9. september 2025