一、 Industrielle robotter er blevet en vigtig del af den moderne industrielle produktionslinje.
Med ankomsten af industrien 4,0 ERA er industrielle robotter blevet en vigtig del af den moderne industrielle produktionslinje. Som kerne drivenhed for industrielle robotter påvirker udviklingen af motorisk teknologi direkte ydelsen og effektiviteten af industrielle robotter. Stepper Motors, som en type motor, der nøjagtigt kan kontrollere position og hastighed, spille en afgørende rolle i industrielle robotter. I dette dokument starter vi fra definitionen og karakteristika for steppermotorer, diskuterer dens anvendelse i industrielle robotter i detaljer og analyserer det med relevante sager for at give en reference til udvikling af industriel robotteknologi.
二、 Definitionen og karakteristika for steppermotor
Steppermotor er en slags motor, der omdanner det elektriske pulssignal til vinkelfortrængning eller linjefortrængning. Det er baseret på det mest basale elektromagnet -princip, og ved at kontrollere hyppigheden og antallet af pulssignaler indser det den nøjagtige kontrol af motorens rotationsvinkel og hastighed. Stepper Motor har følgende egenskaber:
Præcis kontrol:Trinmotor kan realisere præcis positionskontrol ved præcis pulskontrol, og placeringsnøjagtigheden kan nå 0,001 °.
Enkel kontroltilstand:Kontrollen af trinmotoren er relativt enkel, behøver kun at kontrollere hyppigheden og retningen af pulssignalet for at realisere bevægelseskontrol, ingen grund til at udføre kompleks feedbackjustering.
Høj pålidelighed og stabilitet:Steppermotorer har høj pålidelighed og stabilitet og kan arbejde i lang tid uden let skade eller fiasko. Sammenlignet med andre typer motorer har trinmotorer ikke børster og kommutatorer og andre sliddele, så livet er længere, vedligeholdelsesomkostninger er lavere.
Lavhastighed, høje drejningsmomentkarakteristika:Steppermotorer har en høj drejningsmomentudgangsevne ved lave hastigheder, som gør det muligt at bruge dem i scenarier, der kræver et højt drejningsmomentudgang.
Lavt strømforbrug:Steppermotorer forbruger normalt kun energi, når de er nødvendige for bevægelse, og forbruger næsten ingen energi, når de har position, så de har lavt strømforbrug.
三、 Anvendelsen af steppermotorer i industrielle robotter
Præcis positionering og bevægelseskontrol
Industrielle robotter er nødt til nøjagtigt at kontrollere positionen og holdningen fra deres slutffekt for at udføre en række komplekse opgaver. Steppermotorer kan realisere positionering og bevægelseskontrol med høj præcision og bevægelsesstyring af slutning af industrielle robotter gennem præcis pulskontrol. For eksempel kan Stepper Motors under samling nøjagtigt kontrollere bevægelsen af robotens arme og fingre for at sikre, at dele er nøjagtigt placeret på deres udpegede placeringer. Denne nøjagtige kontrol forbedrer effektiviteten af den industrielle robot og produktets kvalitet.
Robot fælles kontrol
Fugerne i industrielle robotter er ofte drevet af flere motorer for at opnå komplekse bevægelsesbaner. Steppermotorer er en mulighed for fælles drivmotorer, og deres høje præcision og enkle kontrolmetoder gør fælles kontrol lettere at realisere. Ved at kontrollere rotationsvinklen og hastigheden af steppermotorerne kan de fælles bevægelser af industrielle robotter kontrolleres nøjagtigt for at realisere en række komplekse bevægelser og stillinger.
Slut-effektkontrol
End-effector er det direkte værktøj for industrielle robotter til at udføre opgaver, såsom griber, svejsegang osv. Steppermotorer kan bruges til at drive bevægelsen af slut-effekten til at realisere præcis klemme, frigivelse, svejsning og andre operationer. På grund af den høje pålidelighed og stabilitet af steppermotorer kan det sikre stabiliteten og pålideligheden af endeeffekten i langvarig arbejde.
Bevægelsesplatformkontrol
I det industrielle robotsystem bruges bevægelsesplatformen til at bære robotlegemet og slut-effekten for at realisere den samlede bevægelse og positionering. Trinmotorer kan bruges til at drive bevægelsen af bevægelsesplatformen for at realisere den samlede placering af høj præcision og bevægelse af roboten. Ved at kontrollere trinmotors bane og hastighed kan robotens stabilitet og nøjagtighed sikres.
Praktiske applikationssager
Ved at tage svejsningsroboten fra en bilproducent som eksempel vedtager roboten Stepper Motors som fælles drivmotorer. Ved nøjagtigt at kontrollere rotationsvinklen og hastigheden på steppermotoren er robotten i stand til nøjagtigt at flytte svejsegangen til den specificerede position og udføre præcise svejseoperationer. Sammenlignet med konventionelle servomotorer tilbyder Stepper Motors ikke kun højere positioneringsnøjagtighed og stabilitet, men også lavere omkostninger og enklere kontrol. Dette får denne svejsningsrobot til at opnå bemærkelsesværdige resultater i at forbedre produktiviteten og reducere produktionsomkostningerne.
四、 Konklusion
Steppermotorer er vidt brugt i industrielle robotter til deres nøjagtige kontrol, enkle kontrolmetoder, høj pålidelighed og stabilitet. Ved nøjagtigt at kontrollere rotationsvinklen og hastigheden på steppermotoren kan den realisere kontrol med høj præcision af slut-effekten, samlingerne og bevægelsesplatformen for industrielle robotter og forbedre arbejdseffektiviteten og produktkvaliteten for industrielle robotter. Med ankomsten af industrien 4,0 ERA og den kontinuerlige udvikling af intelligent fremstilling vil anvendelsen af Stepper Motors i industrielle robotter have en bredere fremtid.
Posttid: Okt-31-2024