Steppermotorer i industrirobotter

Industrirobotter er blevet en vigtig del af den moderne industrielle produktionslinje.

Med ankomsten af ​​Industri 4.0-æraen er industrirobotter blevet en vigtig del af den moderne industrielle produktionslinje. Som den centrale drivenhed i industrirobotter påvirker udviklingen af ​​motorteknologi direkte industrirobotternes ydeevne og effektivitet. Stepmotorer, som en type motor, der præcist kan styre position og hastighed, spiller en afgørende rolle i industrirobotter. I denne artikel vil vi starte med definitionen og egenskaberne af stepmotorer, diskutere deres anvendelse i industrirobotter i detaljer og analysere dem med relevante cases for at give en reference til udviklingen af ​​industrirobotteknologi.

Definition og egenskaber ved en steppermotor

En steppermotor er en type motor, der omdanner det elektriske pulssignal til vinkelforskydning eller linjeforskydning. Den er baseret på det mest grundlæggende elektromagnetprincip, og ved at styre frekvensen og antallet af pulssignaler opnår den præcis styring af motorens rotationsvinkel og hastighed. Steppermotoren har følgende egenskaber:

Præcis kontrol:Stegmotoren kan opnå præcis positionskontrol ved hjælp af præcis pulsstyring, og positioneringsnøjagtigheden kan nå 0,001°.

Simpel kontroltilstand:Styringen af ​​stepmotoren er relativt enkel. Det er kun nødvendigt at styre frekvensen og retningen af ​​pulssignalet for at opnå bevægelseskontrol. Der er ikke behov for at udføre kompleks feedbackjustering.

Høj pålidelighed og stabilitet:Steppermotorer har høj pålidelighed og stabilitet og kan fungere i lang tid uden let skade eller svigt. Sammenlignet med andre typer motorer har steppermotorer ikke børster, kommutatorer og andre sliddele, så levetiden er længere, og vedligeholdelses- og reparationsomkostningerne er lavere.

Lav hastighed, højt drejningsmoment egenskaber:Steppermotorer har en høj drejningsmomentkapacitet ved lave hastigheder, hvilket gør det muligt at bruge dem i scenarier, der kræver et højt drejningsmoment.

Lavt strømforbrug:Steppermotorer bruger normalt kun energi, når de er nødvendige for bevægelse, og bruger næsten ingen energi, når de holder position, så de har et lavt strømforbrug.

三、Anvendelsen af ​​steppermotorer i industrirobotter

Præcis positionering og bevægelseskontrol

Industrirobotter skal præcist kunne styre deres endeeffektors position og stilling for at udføre en række komplekse opgaver. Steppermotorer kan opnå højpræcisionspositionering og bevægelseskontrol af endeeffektoren i industrirobotter gennem præcis pulsstyring. For eksempel kan steppermotorer under montering præcist styre bevægelsen af ​​robottens arme og fingre for at sikre, at delene placeres nøjagtigt på deres angivne steder. Denne præcise styring forbedrer industrirobottens effektivitet og produktets kvalitet.

Robotledskontrol

Leddene i industrirobotter drives ofte af flere motorer for at opnå komplekse bevægelsesbaner. Steppermotorer er en mulighed for leddrevne motorer, og deres høje præcision og enkle styringsmetoder gør ledstyring lettere at realisere. Ved at styre rotationsvinklen og hastigheden af ​​steppermotorerne kan ledbevægelserne i industrirobotter styres præcist for at realisere en række komplekse bevægelser og stillinger.

Sluteffektorkontrol

En endeeffektor er det direkte værktøj, som industrirobotter bruger til at udføre opgaver, såsom griber, svejsepistol osv. Steppermotorer kan bruges til at drive endeeffektorens bevægelse for at opnå præcis fastspænding, frigørelse, svejsning og andre operationer. På grund af steppermotorernes høje pålidelighed og stabilitet kan den sikre endeeffektorens stabilitet og pålidelighed under langvarigt arbejde.

Bevægelsesplatformstyring

I industrielle robotsystemer bruges bevægelsesplatformen til at bære robotkroppen og endeeffektoren for at realisere den overordnede bevægelse og positionering. Stegmotorer kan bruges til at drive bevægelsesplatformen for at realisere robottens samlede højpræcisionspositionering og -bevægelse. Ved at styre stepmotorernes bane og hastighed kan robottens stabilitet og nøjagtighed sikres.

Praktiske anvendelsessager

Hvis vi tager en svejserobot fra en bilproducent som eksempel, anvender robotten steppermotorer som ledmotorer. Ved præcist at styre steppermotorens rotationsvinkel og hastighed er robotten i stand til præcist at bevæge svejsepistolen til den angivne position og udføre præcise svejseoperationer. Sammenlignet med konventionelle servomotorer tilbyder steppermotorer ikke kun højere positioneringsnøjagtighed og stabilitet, men også lavere omkostninger og enklere kontrol. Dette gør, at denne svejserobot opnår bemærkelsesværdige resultater med hensyn til at forbedre produktiviteten og reducere produktionsomkostningerne.

四, Konklusion

Steppermotorer anvendes i vid udstrækning i industrirobotter på grund af deres præcise styring, enkle styringsmetoder, høje pålidelighed og stabilitet. Ved præcist at styre steppermotorens rotationsvinkel og hastighed kan den opnå højpræcisionsstyring af sluteffektorer, led og bevægelsesplatforme i industrirobotter og forbedre arbejdseffektiviteten og produktkvaliteten af ​​industrirobotter. Med ankomsten af ​​Industri 4.0-æraen og den kontinuerlige udvikling af intelligent fremstilling vil anvendelsen af ​​steppermotorer i industrirobotter have en bredere fremtid.