Steppermotorerfungerer ud fra princippet om at bruge elektromagnetisme til at omdanne elektrisk energi til mekanisk energi. Det er en åben-loop styremotor, der omdanner elektriske pulssignaler til vinkel- eller lineære forskydninger. Den er meget anvendt iindustri, rumfart, robotteknologi, finmåling og andre områder, såsom fotoelektriske bredde- og længdegradsinstrumenter til stirrende satellitter, militære instrumenter, kommunikation og radar osv. Det er vigtigt at forstå steppermotorer.
I tilfælde af ikke-overbelastning afhænger motorens hastighed og affjedringens position kun af pulssignalets frekvens og antallet af pulser og påvirkes ikke af ændringer i belastningen.
Når stepperdriveren modtager et pulssignal, driver den steppermotoren til at rulle et fast synspunkt i den indstillede retning, kaldet "trinvinklen", og dens rotation køres trin for trin med et fast synspunkt.
Antallet af pulser kan manipuleres for at kontrollere mængden af vinkelforskydning og derefter opnå præcis positionering; samtidig kan pulsfrekvensen manipuleres for at kontrollere motorens hastighed og acceleration og derefter opnå hastighedsregulering.
Normalt er en motors rotor en permanent magnet. Når strømmen flyder gennem statorviklingen, genererer statorviklingen et vektormagnetfelt. Dette magnetfelt driver rotoren til at rotere i et synspunkt, således at retningen af rotorens magnetfeltpar er den samme som retningen af statorfeltet. Når statorfeltet roterer i et synspunkt, følger rotoren også dette felt i et synspunkt. For hver elektrisk pulsinput ruller motoren en synslinje længere. Udgangens vinkelforskydning er proportional med antallet af inputpulser, og hastigheden er proportional med pulsfrekvensen. Ved at ændre rækkefølgen af viklingsaktiveringen vil motoren dreje. Således kan du styre antallet af pulser, frekvensen og rækkefølgen af aktivering af motorviklingerne i hver fase for at styre steppermotorens rulning.
Udsendelsestidspunkt: 15. maj 2023