Motoren er en meget vigtig kraftkomponent på3D-printer, dens nøjagtighed er relateret til den gode eller dårlige 3D-printningseffekt, generelt 3D-printning bruger steppermotor.
Så findes der nogen 3D-printere, der bruger servomotorer? Det er virkelig fedt og præcist, men hvorfor ikke bruge det på almindelige 3D-printere?
En ulempe: den er for dyr! Sammenlignet med almindelige 3D-printere er den ikke pengene værd. Hvis den er bedre for industriprintere, er den mere eller mindre den samme, og kan forbedre nøjagtigheden en smule.
Her vil vi se på disse to motorer og foretage en detaljeret sammenlignende analyse for at se, hvad forskellen er.
Forskellige definitioner.
Steppermotorer en diskret bevægelsesenhed, den adskiller sig fra den almindelige AC ogDC-motorer, almindelige motorer til elektricitet for at dreje, men det er ikke en steppermotor. Steppermotoren er for at modtage en kommando om at udføre et trin.
Servomotoren er den motor, der styrer driften af mekaniske komponenter i servosystemet, hvilket kan gøre kontrolhastigheden og positionsnøjagtigheden meget præcis og kan konvertere spændingssignalet til drejningsmoment og hastighed for at drive kontrolobjektet.
Selvom de to ligner hinanden i kontroltilstand (pulsstreng og retningssignal), er der store forskelle i brugen af ydeevne og anvendelsestidspunkter. Nu en sammenligning af de to typers ydeevne.
Kontrolnøjagtigheden er forskellig.
Tofasethybrid steppermotorTrinvinklen er generelt 1,8 °, 0,9 °
Styringsnøjagtigheden af en AC-servomotor garanteres af den roterende encoder bag på motorakslen. For en fuldt digital Panasonic AC-servomotor, for eksempel for en motor med en standard 2500-linjers encoder, er pulsækvivalenten 360°/10000=0,036° på grund af den firedobbelte frekvensteknologi, der anvendes i drevet.
For en motor med en 17-bit encoder modtager drevet 217=131072 pulser pr. motoromdrejning, hvilket betyder, at dens pulsækvivalent er 360°/131072=9,89 sekunder, hvilket er 1/655 af pulsækvivalenten for en steppermotor med en trinvinkel på 1,8°.
Forskellige lavfrekvente egenskaber.
Steppermotoren vil opleve lavfrekvente vibrationer ved lav hastighed. Vibrationsfrekvensen er relateret til belastningstilstanden og drevets ydeevne og anses generelt for at være halvdelen af motorens startfrekvens uden belastning.
Dette lavfrekvente vibrationsfænomen, der bestemmes af steppermotorens arbejdsprincip, er meget skadeligt for maskinens normale drift. Når steppermotorer arbejder ved lave hastigheder, bør dæmpningsteknologi generelt anvendes til at overvinde lavfrekvente vibrationsfænomener, f.eks. ved at tilføje dæmpere til motoren eller bruge underopdelingsteknologi på drevet.
AC-servomotoren kører meget jævnt og vibrerer ikke, selv ved lave hastigheder. AC-servosystemet har en resonansundertrykkelsesfunktion, som kan dække over maskineriets manglende stivhed, og systemet har en intern frekvensopløsningsfunktion, som kan detektere maskineriets resonanspunkt og lette systemjusteringen.
Forskellig driftspræstation.
Steppermotorstyring er åben sløjfestyring. En for høj startfrekvens eller en for stor belastning er tilbøjelig til at miste trin eller blokere. En for høj hastighed under stop er tilbøjelig til at overskride hastigheden. For at sikre styringens nøjagtighed bør man håndtere problemet med hastighedsforøgelse og -nedgang.
AC-servodrevsystem til lukket sløjfestyring, hvor føreren kan sample motorens encoder-feedbacksignal direkte. Den interne sammensætning af positionssløjfen og hastighedssløjfen vil generelt ikke medføre tab af trin eller overskridelse af steppermotorens ydeevne, hvilket gør styringen mere pålidelig.
Kort sagt er AC-servosystemer i mange aspekter af ydeevne bedre end steppermotorer. Men i mindre krævende situationer bruges ofte steppermotorer til at udføre motoren. 3D-printere er mindre krævende, og servomotorer er så dyre, så det generelle valg af steppermotorer er det.
Opslagstidspunkt: 05. feb. 2023