Du vil forstå steppermotorterminologien, når du læser den!

Delvikling mellem trådens centertap, eller mellem to ledninger (når der ikke er centertap).

Rotationsvinkel på tomgangsmotoren, mens to tilstødende faser exciteres

Satsen for densteppermotorerkontinuerlig skridtbevægelse.

Det maksimale drejningsmoment, som akslen kan modstå uden kontinuerlig rotation, mens ledningerne er frakoblet.

Det maksimale statiske drejningsmoment, som akslen på ensteppermotorexciteret med nominel strøm kan modstå uden kontinuerlig rotation.

De maksimale pulshastigheder, som den exciterede steppermotor kan starte op uden desynkronisering med en bestemt belastning.

De maksimale pulshastigheder, som den exciterede steppermotor, der driver en bestemt belastning, kan nå uden desynkronisering.

Det maksimale drejningsmoment, som den exciterede steppermotor kan starte ved en bestemt pulsfrekvens uden at opretholde desynkronisering.

Det maksimale drejningsmoment, som en steppermotor, der drives under givne forhold og en bestemt pulsfrekvens, kan modstå uden desynkronisering.

Pulsfrekvensområdet, som steppermotoren med foreskrevet belastning kan starte, stoppe eller reversere uden at desynkronisere.

Spidsspændingen målt over en fase, når motorens aksel bevæger sig med en konstant hastighed på 1000 o/min.

Forskellen mellem de teoretiske og faktiske integrerede vinkler (positioner).

Forskellen mellem den teoretiske og faktiske et-trinsvinkel.

Forskellen mellem stoppositionerne for medurs og modurs.

Chopper-konstantstrømsdrevkredsløb er en type drevtilstand med bedre ydeevne og mere brug i øjeblikket. Grundideen er, at den ledende faseviklings strømklassificering opretholdes uanset omsteppermotorer i låst tilstand eller kører ved lav eller høj frekvens. Figuren nedenfor viser et skematisk diagram af chopperens konstantstrømsdrevkredsløb, hvor kun ét fasedrevkredsløb er vist, og et andet fasekredsløb er det samme. Faseviklingens tænd/sluk styres i fællesskab af omskifterrøret VT1 og VT2. Emitteren på VT2 er forbundet med en samplingsmodstand R, og trykfaldet på modstanden er proportionalt med strømmen I i faseviklingen.

Når styrepulsen UI har høj spænding, tændes både VT1 og VT2 omskifterrørene, og jævnstrømsforsyningen forsyner viklingen. På grund af indflydelsen fra viklingens induktans stiger spændingen på samplingsmodstanden R gradvist. Når værdien af ​​den givne spænding Ua overskrides, udsender komparatoren et lavt niveau, således at gaten også udsender et lavt niveau. VT1 afbrydes, og jævnstrømsforsyningen afbrydes. Når spændingen på samplingsmodstanden R er mindre end den givne spænding Ua, udsender komparatoren et højt niveau, og gaten udsender også et højt niveau. VT1 tændes igen, og jævnstrømsforsyningen begynder at forsyne viklingen med strøm igen. Igen og igen stabiliseres strømmen i faseviklingen ved en værdi bestemt af den givne spænding Ua.

Når man bruger et konstantspændingsdrev, matcher strømforsyningsspændingen motorens nominelle spænding og forbliver konstant. Konstantspændingsdrev er enklere og billigere end konstantstrømsdrev, som regulerer forsyningsspændingen for at sikre, at motoren får en fast konstant strøm. Ved konstantspændingsdrev vil modstanden i drevkredsløbet begrænse den maksimale strøm, og motorens induktans vil begrænse den hastighed, hvormed strømmen stiger. Ved lave hastigheder er modstanden den begrænsende faktor for strøm- (og drejningsmoment-) generering. Motoren har god drejningsmoment- og positioneringskontrol og kører jævnt. Men når motorhastigheden stiger, begynder induktansen og strømstigningstiden at forhindre strømmen i at nå sin målværdi. Desuden øges mod-EMF'en, når motorhastigheden stiger, også, hvilket betyder, at mere strømforsyningsspænding kun bruges til at overvinde mod-EMF-spændingen. Derfor er den største ulempe ved konstantspændingsdrev det hurtige fald i drejningsmoment, der produceres ved en relativt lav hastighed på steppermotoren.

Drivkredsløbet for en bipolar steppermotor er vist i figur 2. Det bruger otte transistorer til at drive to sæt faser. Det bipolære drivkredsløb kan drive fire- eller seks-tråds steppermotorer på samme tid. Selvom fire-trådsmotoren kun kan bruge det bipolære drivkredsløb, kan det reducere omkostningerne ved masseproduktionsapplikationer betydeligt. Antallet af transistorer i et bipolært steppermotor-drivkredsløb er dobbelt så stort som i et unipolært drivkredsløb. De fire nederste transistorer drives normalt direkte af en mikrocontroller, og den øvre transistor kræver et dyrere øvre drivkredsløb. Transistoren i det bipolære drivkredsløb behøver kun at bære motorspændingen, så den behøver ikke et klemmekredsløb som det unipolære drivkredsløb.

 

Unipolære og bipolære kredsløb er de mest almindeligt anvendte drivkredsløb, som stepmotorer bruger. Det enkeltpolære drivkredsløb bruger fire transistorer til at drive de to sæt faser i stepmotoren, og motorens statorviklingsstruktur inkluderer to sæt spoler med mellemliggende udtag (mellemudtaget på AC-spolen er O, BD-spolen). Mellemudtaget er m), og hele motoren har i alt seks linjer med en ekstern forbindelse. AC-siden kan ikke aktiveres (BD-enden), ellers ophæver den magnetiske flux, der genereres af de to spoler på den magnetiske pol, hinanden, og der genereres kun kobberforbrug fra spolen. Da det faktisk kun er to faser (AC-viklingerne er enfasede, BD-viklingerne er enfasede), bør den nøjagtige angivelse være tofaset seksleder (selvfølgelig er der nu fem linjer, der er forbundet til de to offentlige linjer) stepmotor.

Enfaset, hvor tændingsviklingen kun har én fase, og fasestrømmen skifter sekventielt og genererer rotationstrinvinklen (forskellige elektriske maskiner, 18 grader 15 7,5 5, blandede motorer 1,8 grader og 0,9 grader, de følgende 1,8 grader refererer til denne excitationsmetode, og rotationsvinklen vibreres, når hver puls ankommer). Hvis frekvensen er for høj, er det let at generere en forældet spænding.

Tofaset excitation: tofaset samtidig cirkulationsstrøm, bruger også en metode til at skifte fasestrømme efter tur, andenfaseintensitetstrinvinklen er 1,8 grader, den samlede strøm af de to sekter er 2 gange, og den højeste startfrekvens stiger, kan opnås Høj hastighed, yderligere, overdreven ydeevne.

1-2 Excitation: Dette er en metode til skiftevis at udføre en faseindfaset excitation, tofaset excitation, hvor startstrømmen altid skifter, så trinvinklen er 0,9 grader, excitationsstrømmen er stor, og overydelsen er god. Den maksimale startfrekvens er også høj. Almindeligt kendt som halvvejs excitationsdrev.